Una puleggia coronata mantiene i passi del robot in carreggiata

[Angus] di Maker's Muse ha recentemente creato un nuovo e minuscolo robot da combattimento formicaio (video incorporato di seguito) e presenta alcuni elementi di design meravigliosamente intelligenti che vorremmo evidenziare. In particolare: come mantenere la cinghia della ruota di un robot cingolato al suo posto ed evitare che scivoli o si sposti. In un certo senso, questo problema fu risolto elegantemente durante l’era della macchina a vapore e della rivoluzione industriale. La soluzione? Una puleggia coronata.

Una puleggia coronata è un modo per mantenere automaticamente centrata una cinghia piatta avendo una leggera gobba al centro della puleggia, che si assottiglia su entrambi i lati. Ai tempi in cui i motori a vapore facevano funzionare tutto, gli assi rotanti lungo il soffitto trasferivano la loro potenza ai macchinari in officina tramite cinghie piatte su pulegge. Le pulegge coronate mantenevano le cinghie piatte centrate senza bisogno di bordi o aggiunte simili.

Il motivo per cui ha funzionato così bene per il robot di [Angus] è in parte la sua semplicità e in parte il fatto che funziona in modo fantastico con i braccialetti da polso in silicone che usa come gradini. Questi braccialetti sono come elastici spessi e sono ottimi sostituti delle ruote. Hanno un'ottima presa, sono economici e abbondanti e funzionano magnificamente con le pulegge coronate come mozzi. È un'ottima soluzione per un piccolo robot e puoi vedere come si autocentra nell'immagine qui.

I robot Antweight sono limitati a 150 grammi, il che significa che ogni bit conta e questo vincolo porta ad alcune scelte di progettazione piuttosto creative. Ad esempio, il nuovo robot di [Angus] ha anche un meccanismo di sollevamento intelligente che utilizza un collegamento a 4 barre progettato per sollevare gli avversari utilizzando un solo motore per la potenza. Guarda [Angus] spiegare e dimostrare tutto nel suo solito modo conciso e chiaro nel video, incorporato di seguito.