Il riduttore vettoriale radiale ruota a velocità davvero rilassata
Quando [Michael Rechtin] venne a conoscenza dei Radial Vector Reducers, i calcoli matematici alla base della ricerca gli fecero girare la testa, anche se molto lentamente. Rendendosi conto che si tratta essenzialmente di una trasmissione cicloidale collegata a un set di ingranaggi planetari, ha iniziato a lavorare in CAD e, apparentemente in pochissimo tempo, ha avuto un progetto da testare. Puoi vedere i risultati completi del suo esperimento nel video sotto la pausa. Oppure vai su Thingiverse per scaricare direttamente il modello.
[Michael] spiega che mentre ci sono elementi di una trasmissione cicloidale, di per sé un meccanismo di riduzione degli ingranaggi meravigliosamente intelligente, il riduttore vettoriale radiale ha in realtà più superfici di appoggio e di conseguenza dovrebbe essere più durevole. Due dischi cicloidali sono azionati da un riduttore epicicloidale per una riduzione ancora maggiore, ma non girano nemmeno, si limitano a girare in modo da azionare il guscio esterno, distinguendoli ulteriormente dalle trasmissioni cicloidali standard.
Come reggerebbe questo aggeggio stampato in 3D? Per testarlo, [Michael] ha costruito una maschera di prova con uno stepper NEMA 23 che fornisce la coppia e un'assurda ruota per monster truck/caricatore frontale - anch'essa stampata - per fornire trazione nell'erba e nelle foglie del suo cortile. Lo lasciò girare attorno al cavo per quasi due settimane prima di smontarlo per verificarne l'usura. Come sarebbe? Dovrete controllare il video per scoprirlo.
Se non hai familiarità con le trasmissioni cicloidali, dai un'occhiata a questa fantastica spiegazione che abbiamo presentato. Per quanto riguarda i motori planetari, quale modo migliore per dimostrarlo se non con un orologio planetario ornamentale!