Un cambio utensile CNC automatico passivo

[Marius Hornberger] è stato di nuovo impegnato ad hackerare il suo router CNC "Hammer", e ora presenta una funzionalità tanto desiderata: un cambio utensile automatico. Avendone desiderato uno per un po', [Marius] era scontento di sacrificare una grossa fetta di area utilizzabile del letto solo per parcheggiare il magazzino del cambio utensile. Una soluzione ovvia sarebbe quella di far ritrarre il caricatore lontano dal letto, fuori dall'area di lavoro. Purtroppo, il controller CNC aveva solo uscite di riserva sufficienti per azionare il cambio utensile pneumatico (montato sul mandrino), senza lasciarne nessuna di riserva per controllare il gruppo del caricatore. Quindi, c'era solo una strada ovvia da intraprendere, utilizzare invece alcuni semplici meccanismi a molla per spostare il caricatore nel raggio di prelievo degli utensili con il movimento dell'asse Y.

Ovviamente, il tutto è lavorato a CNC sulla macchina stessa, richiedendo solo un paio di iterazioni e un pizzico di azione della sega da tavolo per far sì che tutto si adatti bene e funzioni senza intoppi senza legarsi o entrare in collisione con il portale mobile. Un'ingegnosa coppia di leve su ciascuna estremità del caricatore gli consente di spostarsi molto più lontano del portale in avanzamento, facendolo oscillare rapidamente in posizione quando l'asse Y è all'estremo della sua corsa e ritraendosi quando il portale si sposta indietro. Un'altra bella aggiunta alla costruzione è stata un sensore di profondità dell'utensile (AKA: un interruttore) montato su un lato, che consente alla macchina di trovare il fondo di ciascun utensile, se non è noto, in modo che l'asse Z possa compensare. Se combinato con il pattino antipolvere a retrazione automatica, questa è sicuramente una costruzione CNC che ci piacerebbe vedere in un negozio vicino a noi!

Nel corso degli anni abbiamo avuto parecchi hack CNC, inclusi i cambiautensili, come questo, ma anche le stampanti 3D possono usare un po' di amore per i cambiautensili!